作者：文/马清杰；图/马清杰；审核：乐有树

近日，广东省人民政府正式通报颁发2022年度广东省科学技术奖励。其中，机器人学院科研团队主要完成的项目成果“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”喜获科技进步奖二等奖，实现了学校获得省部级科技奖零的突破，是学院科研再上新台阶的又一标志性成果。

项目围绕机器人磨抛作业“轨迹规划失速、力位控制失准、工艺匹配失衡”三大共性技术难题，攻克了“机器人磨抛轨迹规划智能生成及工艺自匹配、力位柔顺控制精准及自补偿、磨抛工艺多参数协同管控及优化”等关键技术。专家委员会经鉴定，对该项目作出“突破了机器人智能磨抛核心技术和共享工厂服务创新模式，推动了相关制造行业的智能化升级，技术水平达到国际先进水平”的评价。

学院吴立华博士、李杰诚工程师系该成果第二完成人、第六完成人，近5年参与该成果的国家和省级项目2项，获授权发明专利10项，完成省级科技成果鉴定3项。项目获授权发明专利29 件、软著23 件，产业团体标准2 项、高新技术产品4 件，发表论文25 篇。项目研制的系列机器人磨抛工作站及智能产线，在3C、铸件、五金、卫浴陶瓷等行业100 余家知名企业广泛应用，累计销售1000 余台套，近三年新增销售额42.7亿元，经济和社会效益显著。