作者：文/武云发; 图/黄建民; 审核：吴立华

1月16日上午，机器人学院邀请广东工业大学智能决策与协同控制研究所孟伟教授、张斌副教授和陶杰副教授在学院会议室举办无人机技术的专题讲座和交流会，旨在推动无人机技术的学术交流和应用深化。机器人学院副院长（主持工作）吴立华主持此次活动，学院领导及专任教师参加。

在吴立华院长的带领下，与会的教授们首先参观了无人机实训基地和工业级机器协同创新中心。教授们对学院先进设施赞叹不已，孟教授对学院在智能机器人技术和无人机应用领域的相关建设成果给予了高度赞扬。随后，三位教授在会议室为我们带来了关于无人机技术及其应用的精彩演讲。

孟伟教授深入探讨了无人机系统的前沿技术和应用挑战，分享了其团队在飞控软硬件和数字孪生系统方面的创新成果。孟教授介绍了多款自主研发的智能无人机平台，如特种无人机、大载重载人无人机、横列式水空跨介质倾转双旋翼无人机等。孟伟教授的脚踏实地和认真踏实的科研态度给参会老师留下了深刻印象，他们对教授将理论知识与实际应用相结合的方法感到敬佩。

  张斌副教授着重于无人机在电力巡检中的应用研究，分享了其与广东电网合作开展的基于无人机电力巡检进行架空输电线路安全距离分析及载流量校核的实际案例。张教授生动地展示了无人机在电力巡检领域的优势、无人机电力巡检现状，以及如何利用无人机巡检开展架空输电线路安全距离分析及载流量校核应用。详细具体的无人机行业应用案例拓展了参会老师在无人机电力巡检应用方面的眼界，加深了无人机在实际工作中的作用和重要性的理解。

陶杰副教授分享了他的团队在无人自主系统领域的最新研究成果。他详细介绍了多款无人机和机械臂的设计、研发过程及应用调试流程，包括无人机软硬件开发、无人机路径规划算法的研发实现、陆空两栖无人机以及多自由度机械臂设计等。此外，陶副教授还讲述了其团队在医疗影像处理技术方面的突破，并分享了指导学生在全国各大赛事中取得的成就，为参会者提供了更多新的思路和灵感。