作者：文/武云发; 图/黄贤由; 审核/吴立华

近期，我院智能无人机系统研发实验室与广东工业大学智能决策与协同控制研究所合作开展了为期两周的无人机技术交流与培训活动。双方就无人机技术科研及应用领域进行了深入的技术交流与探讨，机器人学院武云发老师主持此次活动。

广东工业大学何安康和柯胤丞两位硕士研究生与我院智能无人机系统研发实验室师生共同探讨了无人机前沿技术、跨介质多旋翼无人机、倾转固定翼无人机平台，以及自研飞控系统开发、飞行控制算法、定位导航、路径规划、开源飞控二次开发、状态机编程、光流原理与解算、光流调参、室内室外定位等技术。通过共同努力，双方成功从零搭建了6台多旋翼无人机科研平台，包括2台自研飞控无人机和4台开源飞控无人机，完成了无人机组装调试和试飞工作，验证了无人机的性能与稳定性。

此次技术交流与培训内容丰富、实用性强，通过此次交流，拓宽了同学们的知识视野，为未来在无人机技术研发领域的深入合作奠定了坚实基础。我们期待继续与广东工业大学智能决策与协同控制研究所开展更多形式的科技合作，共同推动无人机技术的创新和应用。

图1 柯胤丞同学讲授路径规划知识

图2  何安康同学与学生们进行技术交流