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专业介绍

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机器人工程(本科)
日期: 2020-05-26      信息来源:      点击数:

1.专业定位

机器人工程专业(专业代码:080803T)是集机器人技术、机械电子、控制系统于一体的多学科交叉专业,是新时代下由于新技术的产生、新产业的崛起、新社会的需求而诞生的一门新专业,是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业,属于典型的新工科专业,具有很强的新颖性、综合性和实践性。机器人工程专业有着很好的发展前景,机器人被称为“最高意义上的自动化”,机器人是“人类社会的里程碑”,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。无论是在人们的生产还是生活方面,机器人都有着巨大的作用与市场需求。在生产方面,伴随着我国人口红利不断消退,各地工业经济发展加速转型升级,由政府力推、企业力行的“机器换人”潮正加快部署。同时,随着国家智能制造业的发展,也将会出现大量需要“机器人”的局面,对机器人的需求是顺应社会进步发展的,届时将出现大量与机器人相关的生产制造企业,因此,机器人系统的设计、开发、制造、运行及维护能力的高素质复合型应用人才也将是社会急切的需求。在“中国制造2025”等国家发展战略中,机器人都处于核心和不可替代的地位,这些发展战略的开展和实施都迫切需要大量的有关机器人专业的高端研究型人才。机器人工程专业的学生有着良好的发展前途和光明的职业前景。

2.培养目标

本专业培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高、具有创新意识,掌握机械原理、机电传动控制、微机控制与接口技术、自动控制原理、机器人学及其控制技术等扎实的机器人技术相关理论知识,具备机器人虚拟工作站集成应用、工业机器人操作与编程、工业机器人及零部件结构设计等基本技能,可以从事工业机器人操作与编程,工业机器人工作站、工业机器人自动化生产线安装调试、集成应用及销售等工作的应用型技术人才。学生毕业后,可从事机器人核心部件、软件、机器人系统、智能制造与服务以及相关领域的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作,并具备在工作中继续学习、不断更新知识的能力。经过5年左右的实践锻炼,成为机器人工程及相关领域的高级专门人才。

3.培养规格

机器人工程专业的教育层次为专科起点本科(专升本)。学制2年,最低修业年限为2.5年。获得国民教育系列专科或以上学历的人员可注册专业学历学习。获得普通高中、职业高中或技工学校以上学历的人员可注册单科课程学习。

3.1素质要求

(1)思想品德素质:热爱祖国,遵纪守法。具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。

(2)身心素质:具有良好的身体素质和心理素质。

(3)文化素质:具有良好的文化修养。

(4)专业素质:熟练掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,具有较强实践能力、创新精神。

3.2知识要求

(1)通过学习专业认知、专业概论与发展,加深专业的认识;

(2)较扎实的数学、物理等自然科学基础知识、人文社会科学基础,外语和管理科学等知识的能力与基本技能;

(3)掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论和知识;

(4)掌握机器人工程专业技术知识与技能;

(5)获得较好的工程实践训练和熟练的计算机应用能力;

(6)了解本学科的发展趋势及前沿技术。

3.3能力要求

(1)基本能力

基本的学习能力、文字和语言运用能力、人际交往能力、团队协作能力、对环境的适应能力,以及遇到挫折时良好的心理承受能力。

(2)职业能力

具有较强的工作适应及实际应用能力;数学知识运用能力、至少一种外语应用能力、分析写作能力、具备一定的科学研究和技术开发相结合的实际工作能力。

4.课程体系

本专业的主干学科是工学。核心课程是:电气控制与PLC技术、工业机器人编程与应用、智能产线系统设计与仿真、机器人视觉与传感系统、自动控制原理。

(一)知识、能力结构及支撑课程

表1 知识、能力结构及支撑课程一览表

类型

内容描述

支撑课程或活动

综合基础知识

外语基础

大学英语(B)

现代远程学习方法与技术

广东开放大学学习指引(A)

计算机应用与操作基础知识

计算机应用基础

专业基础知识

工业机器人数学知识

高等数学、线性代数

工业机器人系统

工业机器人导论、自动控制原理等

工业机器人控制技术

单片机原理、电气控制与PLC技术、机器人与现代制造系统、人工智能技术、嵌入式系统等

专业技能和实践能力

工业机器人操作

工业机器人编程与应用

工业机器人系统集成及应用

智能产线系统设计与仿真、机器人视觉与传感系统等

(二)课程结构体系

表2 专业课程结构体系一览表

理论教学与实践教学

必修课与选修课

理论教学比例%

实践教学比例%

合计

必修课比例%

选修课比例%

合计

75%

25%

100%

86%

14%

100%

5.师资队伍

机器人工程专业组建了多元结构化高水平师资团队,现有顾问10名,主要成员28人(博士7人,高级职称12人),特聘及外聘教授3名。该团队成员获得国家科技进步二等奖2项,省部级科技进步一等奖2项、二等奖1项、三等奖1项,专利优秀奖4项,发表高水平学术论文40篇,指导学生技能比赛获奖21项。

6.教学条件

机器人工程专业所在机器人学院与巨轮公司、广州数控合作共建智能制造示范基地,该基地2000多平方米,设备总值3200万余元。主要教学科研资源有:舞狮机器人(1套);工业机器人抛光打磨工作站(1个);工业机器人喷涂示教工作站(1个);指尖陀螺智能生产线(1套);工业机器人焊接工作站(1个);工业机器人运动控制工作站(1个);GS1001A智能制造单元(内含1台RB20机器人、1台宝鸡CK40S数控车床、1台宝鸡VMC650加工中心、机器人导轨(5米)、立体料库、机器人手爪装置、CAD/CAM编程软件、电脑、虚拟仿真平台、智能制造执行系统(MES)、中央控制柜、RFID读写棒及芯片、加工中心在线检测系统、可视化系统及终端显示器、安全围栏);3kg机器人(5台)、工业机器人虚拟仿真平台(25个)、工业机器人虚实一体实训平台(1个),自动化生产线(1套)、工业机器人拆装平台(8台)等。

说明: 舞狮机器人 说明: 机器人焊接工作站

图1 迎宾舞狮机器人 图2 机器人焊接工作站

说明: 机器人抛光打磨工作站 说明: 机器人喷涂示教工作站

图3 机器人自动抛光打磨工作站 图4 机器人喷涂示教工作站

说明: 工业机器人拆装区

图5 工业机器人拆装工作站

说明: 智能制造生产单元 说明: 机器人产线实训平台

图6 智能制造切削加工单元 图7 机器人产线实训平台

说明: DJI_0030 说明: 图1 指尖陀螺智能生产线

图8 工业机器人虚实一体实训平台 图9 指尖陀螺智能生产线

中山校区:广东省中山市五桂山区丹桂路3号,机器人学院办公室:E101,电话:0760-89911004

教师办公室:F101,电话:0760-89911105;学生工作室:宿舍楼11栋架空层,电话:0760-89911753

广州校区:广州市下塘西路1号,2号楼104